Con la dirección de estante y del piñón, la rotación del movimiento linear de las causas del piñón del estante, que da vuelta a las ruedas del vehículo dejadas o derechas. Los sistemas de estante y del piñón son un componente común en ferrocarriles. Los carriles medios del tren son los estantes que obran recíprocamente con los piñones atados a las locomotoras y a los coches de tren para ayudar a los trenes con levantar pendientes escarpadas.
Mientras que un sistema de estante y del piñón pudo parecer complicado, según los Autoparts anticipados, es simplemente un engranaje atado a una barra dentada. La barra ata a un sistema de barras de lazo. Un estante de generación es un esquema del estante usado en el diseño de una herramienta de generación, tal como un avellanador o un cortador de la talladora del engranaje, para indicar los detalles y las dimensiones de los dientes. Los actuadores lineares simples consisten en a menudo una cierta combinación de estante y de piñón. La rotación del eje del piñón es accionada a mano o por un motor para crear el movimiento linear.
Mientras que el sistema de dirección de estante y del piñón ha sido utilizado por los fabricantes automotrices de los E.E.U.U. por menos de 50 años, el concepto es casi un centenario en otros países. Las noticias del motor de Hemmings divulgan que en los años 30, BMW produjo la primera caja de cambios de estante y del piñón. El primer fabricante automotriz americano para utilizar la dirección de estante y del piñón en la producción era Ford, que la utilizó para el mustango 1974 II y el Pinto 1974. Mientras que AMC adoptó el sistema pronto después para el marcapasos 1975, el GM y Chrysler no fabricarían los coches con la dirección de estante y del piñón hasta los años 80.
Aunque tardara un cierto tiempo para que los fabricantes de los E.E.U.U. comiencen a producir sistemas de dirección de estante y del piñón, pronto realizaron qué compañías automotrices europeas y asiáticas habían sabido por décadas. La dirección de estante y del piñón es un diseño más directo comparado al sistema de dirección de recirculación de la bola que vino antes de él. Que un diseño más directo hace los sistemas de dirección de estante y del piñón más rentables para construir.
Hemmings también observa que el sistema de dirección de estante y del piñón pesa menos que una caja de cambios de recirculación de la bola, que las ayudas mejorar consumo de combustible. Los sistemas de estante y del piñón son más ligeros porque no requieren los brazos de la rueda loca, los brazos del aserrador de foso, los vínculos de centro, y las mangas de la barra de lazo encontradas en sistemas de dirección convencionales. El tamaño y el peso de un sistema de estante y del piñón hacerle un mejor ajuste para los usos de la tracción delantera porque los fabricantes pueden instalarlo correcto al lado del drivetrain transversal. Es más fácil que los fabricantes adaptar el estante y maniaten las cajas de cambios para caber distancias entre ejes específicas y los paquetes de la dirección.